Учебные робототехнические комплексы

Многофункциональный роботизированный учебный комплекс создан на базе промышленного робота и позволяет в процессе обучения получить следующие навыки:

  • Ознакомиться с конструкцией промышленных роботов (тип робота выбирается заказчиком):
6 FANUC SCARA FANUC 6 OMRON
Учебная роботизированная ячейка (На базе 6-ти осевого робота FANUC Учебная роботизированная ячейка (На базе 6-ти осевого робота KUKA)  Учебная роботизированная ячейка (На базе 6-ти осевого коллаборативного робота OMRON)
  •  Изучить основы программирования промышленных роботов.
  • Ознакомиться на практике с принципами создания робототехнических комплексов для использования в различных технологических процессах:
  • транспортировка и сортировка изделий;
  • нанесение различных материалов и покрытий;
  • разметка и маркировка;
  • сварка, пайка, резка;
  • фрезерование;
  • сборка.

Универсальная сменная оснастка позволяет конфигурировать комплекс для  выполнения  конкретных учебных программ:

  • Базирование робота.
  • Задание параметров базы.
  • Принципы юстировки.
  • Основы программирования движений робота.
  • Приобретение навыков по установке на комплекс различного типа оснастки и инструментов.
  • Определение параметров инструмента, калибровка инструмента. Основы управления инструментом, установленном на роботе. Программирование движений робота с установленным на нём инструментом.
  • Программирование перемещения/перекладки объёмных и плоских деталей при помощи захватов и промежуточных устройств.
  • Программирование движения макета сварочной горелки при имитации процесса дуговой сварки в различных пространственных положениях.
  • Программное ограничение зоны работы манипулятора. Формирование «запрещённых зон».
  • Назначение, архитектура, принципы функционирования и программирования.
  • Решение задач программирования траектории движения робота в режиме OFF-Line в CAM-системе

Модульная конструкция комплекса позволяет легко снимать верхнюю часть ячейки и работать на базе нижней, увеличивая рабочее пространство до максимально возможного для используемого робота, не ограничивая его функциональных возможностей.

В состав эксплуатационной документации на комплекс входит методика обучения, разработанная совместно с Московским государственным техническим университетом им. Н.Э. Баумана.

Удобная компоновка, универсальная легкосъёмная оснастка и программное обеспечение комплекса дают возможность пользователю творчески адаптировать его для решения различных игровых и интеллектуальных технических задач.

 

Наши партнеры

Наши заказчики