Процессы абразивной обработки поверхности можно разделить на два основных класса шлифование и полирование.
При шлифовании используют абразивные круги или ленты и съем материала может быть существенным, образуется много пыли.
Полирование - более тонкий процесс, для которого применяются войлочные круги с абразивной пастой, съема материала при этом практически не происходит. Как правило, эти процессы комбинируют.
Преимущество робота заключается в том, что он может обрабатывать деталь на нескольких абразивных инструментах поочередно, за одину установку. Например, сначала снимается поверхностный слой на абразивной ленте, а потом деталь полируется войлочным кругом с автоматической подачей пасты.
