Многофункциональный роботизированный учебный комплекс создан на базе промышленного робота и позволяет в процессе обучения получить следующие навыки:
- Ознакомиться с конструкцией промышленных роботов (тип робота выбирается заказчиком):
 |
 |
 |
| Учебная роботизированная ячейка (На базе 6-ти осевого робота FANUC | Учебная роботизированная ячейка (На базе 6-ти осевого робота KUKA) | Учебная роботизированная ячейка (На базе 6-ти осевого коллаборативного робота OMRON) |
- Изучить основы программирования промышленных роботов.
- Ознакомиться на практике с принципами создания робототехнических комплексов для использования в различных технологических процессах:
- транспортировка и сортировка изделий;
- нанесение различных материалов и покрытий;
- разметка и маркировка;
- сварка, пайка, резка;
- фрезерование;
- сборка.
Универсальная сменная оснастка позволяет конфигурировать комплекс для выполнения конкретных учебных программ:
- Базирование робота.
- Задание параметров базы.
- Принципы юстировки.
- Основы программирования движений робота.
- Приобретение навыков по установке на комплекс различного типа оснастки и инструментов.
- Определение параметров инструмента, калибровка инструмента. Основы управления инструментом, установленном на роботе. Программирование движений робота с установленным на нём инструментом.
- Программирование перемещения/перекладки объёмных и плоских деталей при помощи захватов и промежуточных устройств.
- Программирование движения макета сварочной горелки при имитации процесса дуговой сварки в различных пространственных положениях.
- Программное ограничение зоны работы манипулятора. Формирование «запрещённых зон».
- Назначение, архитектура, принципы функционирования и программирования.
- Решение задач программирования траектории движения робота в режиме OFF-Line в CAM-системе
Модульная конструкция комплекса позволяет легко снимать верхнюю часть ячейки и работать на базе нижней, увеличивая рабочее пространство до максимально возможного для используемого робота, не ограничивая его функциональных возможностей.
В состав эксплуатационной документации на комплекс входит методика обучения, разработанная совместно с Московским государственным техническим университетом им. Н.Э. Баумана.
Удобная компоновка, универсальная легкосъёмная оснастка и программное обеспечение комплекса дают возможность пользователю творчески адаптировать его для решения различных игровых и интеллектуальных технических задач.
